葉片切割、打磨機器人系統(tǒng)組成:全向移動AGV載六關(guān)節(jié)臂式機器人,機器人腕部配ACF自適應(yīng)浮動系統(tǒng),激光及視覺引導(dǎo)自動打磨切割。自動化程度高,高效,自適應(yīng)強。
風(fēng)電葉片前后緣飛邊切割自動化機器人系統(tǒng),配套AGV全向車、機器人、航天定制切割打磨頭,實現(xiàn)60米以上葉片2個小時內(nèi)完成前后緣處理。
風(fēng)電葉片打磨機器人系統(tǒng),屬于大型曲面磨拋技術(shù)。主要技術(shù)點是恒力控制和AGV協(xié)同機器人軌跡規(guī)劃技術(shù),一支葉片60米一次打磨率超過80%,完成效率不超過2個小時。
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